LabsCare协作双臂解决方案
赋予机器人像实验员一样的“双手”

自动化的终极挑战在于模拟人类双手的灵巧与感知
LabsCare协作双臂方案采用先进的具身智能算法,深度复刻旋盖、移液、摇匀、扫码等 500+项实验原子动作
无需昂贵的专用设备,通过“机械臂+通用夹爪+AI力控”,即可让您的传统实验室仪器瞬间具备全自动上样能力
实现物理空间的柔性生产力飞跃

仿生双臂:协同作业,稳定处理复杂容器与大尺寸器皿 精度跃升:视觉引导下的毫米级定位,无惧位姿偏移 极速部署:低代码原子卡片编排,新工艺上线仅需数小时

全程 仿人化原子动作

把专家的手留在实验室
LabsCare不改变您的实验逻辑,而是用机器人稳定复刻这些专为人类设计的动作

精准旋盖

结合六维力控感知,实时监测拧紧力矩
支持不同直径的试剂瓶、离心管
并实现自动找正与柔性旋开

精密移液

模拟人工吸液角度与速度
配合AI视觉液位检测
确保微量移液过程无挂壁、无气泡

柔性摇匀

支持旋涡混合、翻转摇匀等
多种复杂的三维运动轨迹
精准适配不同粘度样本的混匀需求

500+实验动作原子库

每一组动作均经过虚拟孪生深度训练。用户直接调用“原子卡片”
快速拼装“取样-开盖-加注-密封-摇匀”全自动链条

高柔性双臂协同技术

单臂只能搬运,双臂才能工作。协作双臂通过精密的节拍算法,
实现空间与动作的深度耦合,达成 1+1 > 2的协同效应

复杂容器的非固定处理

模拟人手操作,一臂固定容器,另一臂执行精细操作(如持试管进行划线接种或移液),解决单臂无法处理的非标痛点

倍速任务并行与接力

双臂可独立执行不同任务,或在交叉区域内接力流转。依靠OS全局路径动态规划,自动避免碰撞并实现节拍优化平衡

夹爪快换与一机多能

支持快换法兰,数秒内自动切换夹爪、吸盘、移液枪头或扫码器,使一台设备具备处理从微孔板到 5L试剂瓶的全量程能力

3D双臂无干涉协同节拍渲染

具身感知与自适应纠偏

实验室的环境是动态的。LabsCare协作双臂依托底层AI感知系统,
拥有应对物理世界不确定性的“第六感”

视觉引导的动态拾取

即使样品的位姿发生轻微偏移,机械臂也能通过末端高精相机实时修正路径,实现“眼到手到”的精准抓取

六维力反馈实时自适应

自动感知器皿的材质与阻力,动态调整夹取力度,确保抓牢的同时,降低高值易碎器皿破损风险

安全的人机协作

具备高等级碰撞灵敏度监测。与实验员共处一室时,一旦感知到轻微阻隔即刻停机。无需围栏隔离,让机器人真正成为助手

视觉目标锁定: 已激活
接近距离 (Z):
接触受力 (Fz):

视觉与力控反馈动态模拟UI

生态协同:唤醒物理世界的“具身执行体”

协作双臂是LabsCare OS意志的物理延伸,是实现无人实验室闭环的关键手脚

一切行动听命于LabsCare OS

无缝接收来自虚拟孪生预演后的安全指令,严格根据LabsCare OS中控调度,执行复杂、精密的工艺路径操作

LabsCare配合仪器数采控制

当机械臂完成上样动作后,LabsCare OS通过仪器数采控制向分析仪器下发“开始检测”指令,实现物联高度协同与无缝衔接

LabsCare配合AMR

直接搭载于AMR移动平台上,将“精密操作”的能力从单一实验台扩展到整个实验室的广阔空间,实现边走边抓

协作双臂带来的“快、准、省”

连续产出的“快”

完全模拟人工动作但无需休息,
周转节拍恒定。在 24h黑灯场景下,
单台设备通量可等效于 3名 熟练的实验员

高标准标准的“准”

排除人为操作的随机性干扰,
如旋盖松紧不一、移液速度不稳;
检测动作可复现、可溯源、可标准化

灵活部署的“省”

无需定制昂贵的非标自动化专机,
利用通用机械臂复刻人工动作,
保护现有仪器投资并降低改造门槛与周期

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